Los controladores PID (Proporcional – Integral – Derivativo) son muy famosos por pertenecer a la industria de automatización, son aquellos que nos ayudan a estabilizar el proceso que se requiera automatizar, por ejemplo: un llenado de tanques al cual le podemos asignar un valor requerido a un nivel que puede ser adquirido mediante sensores ultrasónicos que a pesar de tener fugas o perturbaciones debido a otros procesos como vaciado, el control PID debería siempre mantener el nivel deseado ingresado por el usuario haciendo que los valores de salida de voltaje, frecuencia para un variador de velocidad, o resistencias térmicas cambien haciendo que un valor ingresado se cumpla haciendo que los actuadores hagan su trabajo.
Matlab nos ayuda a obtener estos valores de configuración de PID gracias a su aplicación de «PID Tuner» el cual nos permite tener valores de entrada y salida, en este caso de la imagen se utilizó como entrada una consigna deseada por el usuario y la salida la frecuencia de 0 a 60 Hz del motor, estos datos obtenidos mediante 5000 muestras haciendo una adquisición de datos en el software LabView generando un fichero para cargarlos a Matlab.
Como resultado se obtuvo un controlador PI con configuración paralela y un tiempo de establecimiento menor a 2 segundos, además de obtener y comparar otros controladores con datos empíricos obteniendo la Integral de Error absoluto IAE, Ahora esos datos de kp, ki podrán ser cargados a un controlador como PLC con bloque PID y verificar su funcionamiento físico.
